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采用智能算法參數整定的磁流變減擺自抗擾控制

董磊  陳增強  孫明瑋  孫青林  黃朝陽  
【摘要】:為了提高飛機起飛和降落過程中的穩定性及安全性,采用磁流變阻尼器進行飛機前輪擺振控制。本文描繪了改進的Bouc-wen模型磁流變阻尼器的力學特性,并將之用于一三自由度的飛機前起落架模型中,而后為此設計了三階減擺自抗擾控制(active disturbance rejection control, ADRC)器;然后采用混沌分數階天牛群算法整定優化自抗擾控制器的參數。最后,仿真結果顯示經智能算法優化參數后的減擺自抗擾控制器能夠較好地控制擺振現象,并且其性能具有一定的魯棒性。

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